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注：技术技术三田渡（今首尔松坡区三田渡）），朝鲜仁祖于公元1637年农历正月三十穿青衣出城投降，在此向清太宗行三跪九叩之礼。公元1636年，光纤清太宗以朝鲜背弃1627年平壤盟约为由，光纤率领十万军队入侵朝鲜，史称丙子胡乱，清军渡鸭绿江后，发挥其善于野战的特点，绕过坚固的城池不攻，长驱直入，十二天之后便抵达朝鲜京城汉阳城下，朝鲜仁祖出走南汉山城避难。
分支发展但北伐计划最终因财政困难而计划搁浅。图为朝鲜仁祖向清太宗皇太极行三跪九叩之礼但，趋势朝鲜王朝的屈服是被迫的，趋势其对于清廷只有畏惧而无半分净重，本就不齿夷狄，又屡遭侵略，朝鲜王朝上下对于清廷是恨之入骨（清廷攻击朝鲜时，抢掠了大量人口、财物，使得朝鲜满目疮痍），在朝鲜王朝史书中，胡虏等敌对称呼比比皆是，朝鲜方面仅仅在外交上使用清朝年号，在国内则不使用，称为某某王某某年，例如仁祖大王十二年等等。朝鲜半岛是受中原文明影响最深的周边地带，通信数千年来慕华之风盛行，通信朝鲜王朝《宣祖实录》称：我国自箕子受封之后，历代皆视为内服，汉时置四郡，唐增置扶余郡。
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翌年（1637年）正月三十日，分支发展在南汉山城被清兵围困数月之后，仁祖出城，前往汉江东岸的三田渡清营向清太宗投降，史称丁丑下城。
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